直流电动机是把机械能转化为直流电能的机器。直流电动机主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电动机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能*取代直流电动机。
直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
直流电动机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，直流电动机其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以直流电动机通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电动机主要由机座，前、后端盖，主磁极，换向极，电刷装置等组成。
直流电动机的温度在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。*的时候，正常情况下也会发热。当然，正常发热温度不会太高。
一、线圈有电阻，电流流过损耗功率；
二、铁芯的磁场有“磁滞回线”，电能转变的磁能有一部分继续转变为热能了；
三、铁芯还有涡流，电能转变的磁能有一部分又变成电流进而又变成热能；
四、机械转动部件之间有摩擦，电能转变的动能有一部分继续转变为热能了。
五、驱动器所设的电流比电机的额定电流大。
六、电机的转速过快。
直流电动机*的时候，正常情况下也会发热，我们要视情况而定。
