直流电动机的控制原理是要让电机转动起来，首先控制部就必须根据感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使直流电动机顺时/逆时转动。当直流电动机转子转动到感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环直流电动机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要直流电动机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
直流电动机具有的优势是可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电动机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。直流电动机的效率一般都要高于其他类型的电机，所以达到相同的输出功率，直流电动机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下，直流电动机相对比较合适。
直流电动机可替代普通电机配蜗轮减速机，摆线针轮减速机，斜齿轮减速机，铝合金中空减速电机。直流电动机广泛用于工业成套输送设备、自动化流水线，包装印刷机械设备、医疗制药制备、木工家具机械齐备、工业机床系列设备、纺织染整设备、橡胶塑料机械、电子设备、检测仪器运动器材。
由于直流电动机能够实现直流电能与机械能的相互转换，在工业领域的应用十分广泛。为保证操作安全，我们在使用直流电动机时，需遵循以下规程：
1.直流电动机使用过程中不得出现断路和断励现象，两个以上的励磁绕组应正确连接，避免出现超速事故；
2.直流电动机的负载及励磁电流应尽量从zui小依次增加；
3.在进行超速试验时，应在直流电动机上加遮栏防护；
4.在进行各种实验前，应检查电刷，并将其调整至准确的中性线上。
5.应用接触器完成1OA以上的直流电流线路的通断，禁止用手直接操作刀闸。
