直流电动机由定子和转子两大部分组成，定子上有磁极(绕组式或永磁式)，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场(磁极)，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下，是电机旋转。改变电刷的位子，就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向，从而改变电机的旋转方向。
简单的总结就是：直流电动机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流电动机的定子的槽数越多，电机的磁动势较好，1直流电动机的漏抗减小，导致zui大转矩和起动转矩有所增加，效率和功率因数也略有增加；槽数多了，绕组分散，绕组接触铁心的散热面积增加，对散热有利。但是不是槽数越多就越好，这也不一定，槽数越多，将引起槽绝缘材料和工时的增加，槽利用率降低，对冲模的制造和使用也不利。直流电动机的能量都应该是恒定的，槽数都应该有一定的规定。
直流电动机的冷却是指电动机在进行能量转换时，总是有一小部分损耗转变成热量，它必须通过直流电动机外壳和周围介质不断将热量散发出去，这个散发热量的过程，我们就称为冷却。直流电动机的冷却介质分为4种。
1、初级冷却介质：温度低于直流电动机某部件的气体或液体介质，它与直流电动机的该部件相接触，并将其放出的热量带走。
2、周围冷却介质：直流电动机周围环境的气体或液体介质。
3、zui终冷却介质：热量传递到zui后的冷却介质。
4、次级冷却介质：温度低于初级冷却介质的气体或液体介质，通过直流电动机的外表面或冷却器将初级冷却介质放出的热量带走。
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舟山市发达电机制造有限公司于2010年6月9日成立，《注册号：330903000030443》，注册地：浙江省舟山市。经营场所位于舟山市普陀区大干，注册资本3000万人民币。法定代表人:张一才。公司地处东方大港舟山群岛、依傍祖国四大佛教圣地之一普陀山，紧邻329国道，为集团型的民营企业，与舟山市普陀齿轮箱有限公司同属于杭州发达集团，专业生产Z4、Z、ZZJ-800等系列直流电动机，产品适用于化工、矿山、纺织、冶金等行业。我公司前身杭州发达齿轮箱集团有限公司舟山市电机分公司，产品销往全国各地及配套出口。主要生产设备和检测设备有数控卧式镗床、TPX6113、VPI真空压力浸漆设备、直流电机试验台、PVT-33耐电压试验仪等等。公司的两个商标，其中“发达牌”被省*授予“省商标”，另一个商标“一帆牌”被舟山市命名为“产品”。
